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PID算法经典解说

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发表于 2012-8-8 09:15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
文章以通俗易懂,讲故事的方式向大家解释了PID算法的原理,功能作用,实际中的各个参量的调节技巧,是我见过的最有意思的书籍了,而且还能从乐趣中学到知识,推荐给大家

PID 整定口诀:
参数整定找最佳,  从小到大顺序查。
先是比例后积分,  最后再把微分加。
曲线振荡很频繁,  比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯,  比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢,  积分时间往下降。
曲线波动周期长,  积分时间再加长。
曲线振荡频率快,  先把微分降下来。
动差大来波动慢,  微分时间应加长。
理想曲线两个波,  前高后低四比一。
一看二调多分析,  调节质量不会低。

(绝对经典)PID算法经典解说.pdf

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发表于 2012-8-8 10:04:16 | 显示全部楼层

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dadafsf
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发表于 2012-8-8 10:09:34 | 显示全部楼层

回复:PID算法经典解说

版主好人啊 谢谢分享
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发表于 2013-5-28 16:46:57 | 显示全部楼层

RE:PID算法经典解说

悠悠岁月久,一篇永流传
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谢谢楼主分享!
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发表于 2014-4-28 13:26:17 | 显示全部楼层
楼主好人啊!
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发表于 2014-6-2 17:51:44 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2015-9-30 14:31:53 | 显示全部楼层
讲得有道理的。
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