GPS接收机载波跟踪环路设计

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由图2,环路滤波器的表达式为:

 



  

根据接收机的使用环境,确定环路滤波器的噪声带宽 Bnf 和B np ,就可以由表2 确定滤波器系数。注意,FLL 向滤波器的系数插入点与PLL 相比要提前一个积分器,这是因为FLL 误差的单位是Hz,而PLL 误差的单位是相位单位。


图2  二阶FLL 辅助三阶PLL 滤波器

 

5   仿真结果及分析

  

5. 1   FLL 鉴别器特性

  

采用预检测积分时间T= 1 ms,在有数据调制的情况下( ±1 跳变/ ms) ,输入频率误差范围为± 400 Hz,对四象限反正切( atan2) 和二象限反正切( atan) 鉴别器进行仿真,结果见图3。由图3 可以看出,atan2 鉴别算法已不能鉴别出真正的频率误差,而atan 可以鉴别的范围达到±250 H z。

  

图3   有数据调制下的FLL 鉴频特性

 

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