10种简单的数字滤波算法

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 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

  1、限副滤波

  /* A值可根据实际情况调整

  value为有效值,new_value为当前采样值

  滤波程序返回有效的实际值 */

  #define A 10

  char value;

  char filter()

  {

  char new_value;

  new_value = get_ad();

  if ( ( new_value - value 》 A ) || ( value - new_value 》 A )

  return value;

  return new_value;

  }

  2、中位值滤波法

  /* N值可根据实际情况调整

  排序采用冒泡法*/

  #define N 11

  char filter()

  {

  char value_buf[N];

  char count,i,j,temp;

  for ( count=0;count《N;count++)

  {

  value_buf[count] = get_ad();

  delay();

  }

  for (j=0;j《N-1;j++)

  {

  for (i=0;i《N-j;i++)

  {

  if ( value_buf[i]》value_buf[i+1] )

  {

  temp = value_buf[i];

  value_buf[i] = value_buf[i+1];

  value_buf[i+1] = temp;

  }

  }

  }

  return value_buf[(N-1)/2];

  }

  3、算术平均滤波法

  /*

  */

  #define N 12

  char filter()

  {

  int sum = 0;

  for ( count=0;count《N;count++)

  {

  sum + = get_ad();

  delay();

  }

  return (char)(sum/N);

  }

  4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

  /*

  */

  #define N 12

  char value_buf[N];

  char i=0;

  char filter()

  {

  char count;

  int sum=0;

  value_buf[i++] = get_ad();

  if ( i == N ) i = 0;

  for ( count=0;count《N,count++)

  sum = value_buf[count];

  return (char)(sum/N);

  }

  5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

  /*

  */

  #define N 12

  char filter()

  {

  char count,i,j;

  char value_buf[N];

  int sum=0;

  for (count=0;count《N;count++)

  {

  value_buf[count] = get_ad();

  delay();

  }

  for (j=0;j《N-1;j++)

  {

  for (i=0;i《N-j;i++)

  {

  if ( value_buf[i]》value_buf[i+1] )

  {

  temp = value_buf[i];

  value_buf[i] = value_buf[i+1];

  value_buf[i+1] = temp;

  }

  }

  }

  for(count=1;count《N-1;count++)

  sum += value[count];

  return (char)(sum/(N-2));

  }

  6、限幅平均滤波法

  /*

  */

  略 参考子程序1、3

  7、一阶滞后滤波法

  /* 为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */

  #define a 50

  char value;

  char filter()

  {

  char new_value;

  new_value = get_ad();

  return (100-a)*value + a*new_value;

  }

  8、加权递推平均滤波法

  /* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/

  #define N 12

  char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

  char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

  char filter()

  {

  char count;

  char value_buf[N];

  int sum=0;

  for (count=0,count《N;count++)

  {

  value_buf[count] = get_ad();

  delay();

  }

  for (count=0,count《N;count++)

  sum += value_buf[count]*coe[count];

  return (char)(sum/sum_coe);

  }

  9、消抖滤波法

  #define N 12

  char filter()

  {

  char count=0;

  char new_value;

  new_value = get_ad();

  while (value !=new_value);

  {

  count++;

  if (count》=N) return new_value;

  delay();

  new_value = get_ad();

  }

  return value;

  }

  10、限幅消抖滤波法

  /*

  */

  略 参考子程序1、9